En el último artículo nos encargamos de la transmisión y pusimos el motor en marcha. Ahora necesitamos ajustar la configuración para adaptarla al motor y a la aplicación. Como se explicó antes, los ajustes en la unidad se controlan por valores de parámetros. Los variadores de frecuencia Invertek tienen trece parámetros básicos que permiten optimizar los ajustes de la variación para la mayoría de aplicaciones. Más adelante veremos los parámetros adicionales para aplicaciones especializadas.
Las máquinas de envolver palés utilizan accionamientos para asegurar que los bienes no se dañen
Los parámetros pueden ajustarse mediante el panel de control integrado junto con la pantalla. Esto puede consistir en una simple pantalla de siete segmentos, o en una pantalla de texto con más información. En cualquier caso, una pulsación larga en el botón de navegación mostrará un número de parámetro; Luego puedes desplazarte hasta el parámetro de interés usando las flechas arriba y abajo, pulsar de nuevo el botón de navegación para ver el valor y usar las flechas arriba y abajo para cambiarlo; Luego vuelve a salir con el botón de navegar. ¿Suena un poco confuso? Está explicado en el manual, y te harás una idea cuando hayas probado un poco (no lo romperás).
Entonces, una vez que domines el cambio de parámetros, ¿qué quieres configurar? Probablemente los parámetros más importantes de este grupo básico son los motores P-07, P-08, P-09 y P-10. (En los variadores Eco y P2, estos parámetros básicos se numeran P1-07, P1-08, etc.). Con estos parámetros le dices al variador de frecuencia los detalles del motor que estás usando. Esto permite que el sistema de transmisión optimice el control del motor y, lo que es más importante, proteja el motor. Al conocer la corriente nominal del motor, el accionamiento puede calcular el efecto de calentamiento de la corriente real mientras el motor está en funcionamiento y, si es necesario, activar una advertencia o activar el sistema para evitar daños en el motor. Otros parámetros aquí indican al controlador el voltaje y la frecuencia con los que trabaja el motor, y permiten que el controlador elija el mejor voltaje en una frecuencia determinada. Finalmente, al indicar al accionista las revoluciones del motor (a la frecuencia nominal del motor), la pantalla puede mostrar la velocidad calculada del motor. En resumen:
Voltaje nominal del motor P-07. Probablemente no haga falta cambiar esto si has comprado el variador de frecuencia adecuado
P-08 Corriente nominal del motor. Configurar esto asegurará que el motor esté protegido por el motor.
P-09 Frecuencia nominal del motor. De nuevo, probablemente esté bien.
P-10 Velocidad nominal del motor. Al establecer esto en un valor superior a cero, todas las pantallas de frecuencia cambiarán de frecuencia a RPM.
Así que ahora que el variador está bien ajustado al motor, puedes pensar en adaptarlo a la carga y la aplicación. Los parámetros P-01 y P-02 (P1-01 y P1-02 en P2 y Eco) establecen la frecuencia máxima y mínima de salida. Los ajustes por defecto (de fábrica) son 50Hz (o 60Hz en países con esa frecuencia de suministro) y 0Hz. Cambia la frecuencia máxima con cuidado. Cuando llevas un motor por encima de su frecuencia nominal, el par máximo comienza a disminuir, además puede haber problemas con el rodamiento y otros problemas. Cambia la frecuencia mínima quizá si trabajas con una bomba o ventilador, que no hacen mucho a bajas velocidades, o simplemente para adaptarse a tu proceso. Si tienes dudas, vete en los valores por defecto.
P-03 y P-04 establecen los valores de aceleración (velocidad de aceleración) y desaceleración (tasa de reducción de aceleración) que verás al arrancar y detener la conducción, o al cambiar la velocidad demandada. La velocidad de aceleración se define como el tiempo que tarda en subir de 0Hz a P-09, la frecuencia nominal del motor; La tasa de desaceleración es, por supuesto, la contraria. La velocidad de aceleración estará limitada por la inercia de la carga y el motor, así como por la propia carga. No selecciones una aceleración rápida con un ventilador grande, por ejemplo; El variador puede saltar por sobrecorriente mientras intenta acelerar la alta inercia. Las aceleraciones rápidas están bien para máquinas pequeñas, por supuesto. El rápido tiempo de desaceleración también causa problemas; La energía de inercia de la carga puede volver al variador de frecuencia y causar disparos por sobretensión. Hablaré de esto más adelante, pero quizá por ahora mejor mantente con tarifas lentas y agradables. La configuración predeterminada aquí es de 5 segundos, pero en los variadores P2 y Eco de mayor potencia se usan configuraciones mucho más largas, reflejando las altas inercias esperadas.
El parámetro P-05 trata de detenerse. Normalmente, cuando se detiene un variador de frecuencia, la frecuencia se reduce a 0Hz a la tasa de desaceleración establecida en P-04. Esto es bueno, ya que sabes cuándo el motor se detiene. Sin embargo, puede ser más conveniente simplemente apagar el variador inmediatamente después de que se da la orden de detenerse; Esto es útil si la carga tiene alta inercia (evita el problema de regeneración y sobretensión mencionados antes) o si quieres aplicar un freno, por ejemplo. La configuración predeterminada de P-05 = 0 da la rampa hacia abajo; Cambiar esto a 1 te da la condición de ‘marcha a parar’: el motor y la carga pueden estar en marcha lenta durante un tiempo en este caso. Otros ajustes permiten usar una tasa de desaceleración alternativa. La Figura 1 muestra las dos primeras opciones.
Fig. 1 El parámetro P-05 selecciona un parada de rampa descendente o de cruce a parada
En este conjunto básico de parámetros, solo quedan algunos otros parámetros. P-06 es una función de ahorro energético que, cuando está activada (P-06=1), reduce la corriente magnetizadora cuando el accionamiento funciona a bajas cargas. Merece la pena encenderlo, a menos que esperes tener que lidiar con cambios bruscos de carga, en cuyo caso la respuesta del variador se retrasa un poco.
P-11 es un parámetro de aumento de tensión. A velocidades muy bajas, el motor teóricamente no necesita mucho voltaje, pero en la práctica un pequeño aumento de voltaje compensará pérdidas y resistencia del estator, etc. Si necesitas par a baja velocidad (por ejemplo, para arrancar una cinta transportadora), prueba a aumentar un poco el P-11. Si lo haces demasiado, puedes saturar el motor o hacer que se sobrecaliente. El manual sugiere algunos valores típicos. La Figura 2 muestra cómo el aumento cambia el voltaje.
Fig. 2 El parámetro P-11 ajusta el voltaje de sobrealimentación a baja frecuencia
P-12 es un poco más complicado; Se trata de cómo quieres controlar el impulso. La configuración predeterminada (P-12=0) aquí es a través de los terminales de control, como se describió antes. Una alternativa sencilla es usar el teclado frontal del variador (P-12=1 o 2). Otras posibilidades aquí son usar un sistema de comunicación serial como Modbus (P-12=3 o 4) o Can Open (P-12=7 u 8). Otra aplicación común es usar el accionamiento en control en lazo cerrado (P12=5 o 6).
Un ajuste muy interesante (P12=9) es poner la unidad en modo esclavo y controlar la unidad desde otra unidad maestra mediante una conexión simple de bus.
Cubriremos todas estas características en artículos posteriores; por ahora, ceñámonos a los ajustes más sencillos.
Por último, P-13. En el E3 esto te permite seleccionar tu solicitud. Es una forma sencilla de optimizar la relación voltaje-frecuencia para aplicaciones de par constante (modo industrial) o par variable (modo bomba o ventilador). El modo ventilador también activa la función de inicio de giro – más sobre esto más adelante. P1-13 en Eco y P2 es diferente aquí (por razones históricas) y configura las entradas digitales; Lo veremos más adelante también.
Esto cubre todos los parámetros básicos; para muchas aplicaciones no necesitarás más, pero si lo haces, configurar el código de acceso de P-14 permitirá acceder a más parámetros. En el próximo artículo veremos algunos parámetros y características adicionales.
