Como se mencionó en el artículo anterior, los variadores de frecuencia Invertek están preconfigurados para funcionar usando el control desde los terminales, así que podemos empezar su puesta en marcha fácilmente.
Resumiendo la conexión y comprobación:
- Comprueba si el voltaje de alimentación es correcto para el variador y que la fuente está conectada a los terminales correctos.
- Comprueba que el motor también esté correctamente configurado para la tensión de salida del inversor.
- Comprueba que el variador de frecuencia y que el motor esté correctamente conectado a tierra.
- Para controlar y ejecutar la unidad desde los terminales:
- Conecta un interruptor entre los terminales 1 y 2. Este es tu interruptor de parada de carrera.
- Conecta un potenciómetro de 5k o 10k Ohm a los terminales 5 (10V), 6 (entrada analógica) y 7 (0V). El ‘limpiaparabrisas’ —a menudo el terminal central del potenciómetro— debería ir al terminal 6. Alternativamente, conecta una fuente de alimentación DC de 0 a 10V a los terminales 7 (0V) y 6 (entrada analógica) del variador de frecuencia.
- Para los accionamientos P2 y Eco, conecta las dos entradas Safe Torque Off a 0V y 24V conectando los terminales 1 y 12 entre sí, así como los terminales 9 y 13 juntos.
Los almacenes automatizados necesitan unidades rápidas y potentes para mover mercancías con rapidez
Ahora puedes conectar la corriente eléctrica al variador. Suponiendo que no hayas cambiado ningún ajuste, la pantalla debería iluminarse y mostrar STOP. Cierra el interruptor entre los terminales 1 y 2. Dependiendo de la posición del potenciómetro o de la fuente de alimentación conectada al pin 6, la pantalla mostrará una frecuencia de salida entre 0 y 50. En los variadores Eco hay un retraso de uno o dos segundos antes de que el variador responda al comando de inicio; Lo explicaremos más adelante. La H a la izquierda de la pantalla representa Hertz. Si la pantalla es superior a unos pocos Hz, el motor también debería estar girando. Girar el potenciómetro o variar la fuente de alimentación conectada al terminal 6 debería variar la frecuencia de salida y, por tanto, la velocidad del motor. Abre el interruptor entre los terminales 1 y 2 y la frecuencia de salida caerá a 0 y entonces la pantalla mostrará STOP como antes.
Resolución de problemas
¿No salió según lo planeado? Bueno, el trayecto probablemente esté bien. Cada variador de frecuencia variable Invertek está completamente probado antes de salir de fábrica, incluyendo pruebas de cortocircuito y sobrecarga, así que si acabas de sacarla de la caja y conectarla, es poco probable que la hayas roto. Hagamos algunas pruebas de sentido común.
- ¿Se iluminó la pantalla cuando aplicaste energía? Si hay algo en la pantalla, entonces mucha de la electrónica está funcionando. Si no hay nada, comprueba y vuelve a comprobar que has conectado correctamente la red eléctrica.
- ¿La pantalla muestra INHIBIT (solo en unidades P2 y Eco)? Si es así, no has hecho bien el par seguro fuera de los enlaces. Revisa los enlaces entre las terminales 1 y 12 y entre las terminales 9 y 13.
- ¿La pantalla muestra STOP? Comprueba que no hayas empezado ya la conducción; La conexión entre los terminales 1 y 2 debe estar abierta, y cuando la cierras el variador debe funcionar (es decir, mostrar una frecuencia de salida como H 10).
- Si la frecuencia de salida no cambia al variar el potenciómetro o la fuente de corriente continua, comprueba las conexiones en los terminales 5, 6 y 7; medir el voltaje en el terminal 6; esto debería variar entre 0 y 10V según vaías el potenciómetro o la fuente de alimentación.
- Quizá el variador de frecuencia ya se haya usado antes, o alguien lo haya ‘ajustado’. En este caso, reinicia todos los parámetros pulsando juntos los botones rojo, arriba y abajo. La pantalla mostrará P-def y los parámetros se rajustarán a la configuración de fábrica (en el caso de los variadores P2 y Eco, también se puede usar un reinicio de cuatro botones —descrito en el manual— pero comprueba que no haya ajustes importantes que se puedan perder antes de hacerlo). El variador ahora está restablecido a sus configuraciones de fábrica; P-def es una condición de disparo, así que para desactivar el disparo pulsa el botón rojo otra vez. El variador debería responder ahora como se ha descrito antes, porque la configuración de fábrica significa control desde los terminales de entrada a los que hemos conectado el switch y el potenciómetro.
- Si tienes un motor defectuoso o lo cableaste mal, el variador puede saltar a estado de fallo en cuanto lo enciendas. Verás algo como O-I en la pantalla: apaga, desconecta el motor y vuelve a intentarlo. Si el variador funciona bien sin el motor, entonces revisa el cableado o prueba con otro motor.
La Figura 1 muestra algunas de las pantallas que podrías ver en un variador P2; Otros variadores son similares.
Fig. 1 Pantallas típicas en una unidad P2
Quizá deberíamos asumir ahora que realmente tienes un motor girando y que estás contento de que el variador de frecuencia funcione y que el cableado está bien. Si no, veremos más adelante que hay otras cosas que podemos comprobar antes de pedir ayuda.
Ahora, los ajustes del variador ‘de fábrica’ son un compromiso para facilitar el inicio, pero la verdadera puesta en marcha empieza cambiando estos ajustes para adaptarlos a tu aplicación concreta. La configuración de la unidad se ajusta usando parámetros. Cada parámetro se refiere a una configuración o característica particular del variador de velocidad variable y puede ser ajustado (excepto los parámetros de solo lectura que proporcionan información – más sobre esto más adelante) por el usuario. Ahora el diseñador de variadores puede incluir tantos parámetros como crea que puede permitirse. Si añades más parámetros, el variador de frecuencia se vuelve muy flexible – y complicado. Si hay muy pocos, los clientes estarán pidiendo las funciones que faltan. Los variadores de frecuencia Invertek intentan mantenerlo sencillo y ofrecen solo catorce parámetros básicos para simplificar la configuración, con los parámetros más complejos ocultos tras una contraseña. Algunos parámetros pueden cambiarse mientras el variador está en marcha y, en cualquier caso, todos los parámetros se mantendrán tras apagarse. En los variadores P2 y Eco, los parámetros están organizados en grupos; en el variador E3, simplemente llegan a 60. Como se mencionó antes, los primeros catorce parámetros son fácilmente accesibles en todos los variadores, y los primeros doce son prácticamente iguales para todos los variadores. Si necesitas acceder a los parámetros y has perdido el manual, hay una tarjeta de ayuda que lista estos parámetros integrados en cada variador.
En el próximo artículo analizaremos estos parámetros, veremos cómo ajustarlos y hablaremos de por qué podrías querer hacerlo.
